机器人超声波焊机是一种高度自动化的超声波焊接设备采用机器人代替手工超声波焊接作业是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已经被国内许多工厂所接受，越来越多的企业超声波焊接机器人作为技术改造的方案。

采用机器人进行超声波焊接，光有机器人是不够的，必须配备周边设备。通常的弧焊机器人系统由五部分构成。

1、机器人本体一般由伺服电机驱动的6轴关节式操作机，由驱动、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等构成。其任务是正确保证机械手末端(悍马)所要求的位置、姿势和运动轨迹。

2、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作中的所有信息，控制其所有动作。

3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、专用焊枪等。

4、超声波焊接传感器和系统安全保护设施。

5、超声波焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简单的超声波焊接机器人站或超声波焊接位移机和机器人组合的机器人站。适用于多品种、小批量的柔性生产。对于工件体积小、运输方便、批量大、品种规格多的产品，细分超声波焊接工序，采用机器人和超声波焊接专用机组合的生产线，结合模块化的超声波焊接夹具和快速模具交换技术，达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

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