XDSG型动轨式格栅除污机是我公司在借鉴*进技术基础上自主研发的取代回转式格栅机及三索格栅的理想产品，它采用单条钢丝绳和液压推杆装置控制耙斗和轨道，由驱动电机带动钢丝绳卷筒来伸缩钢丝绳，使得除污耙斗沿着轨道升降，完成张耙-落耙-合耙-升耙-卸渣过程，避免了：1、回转式格栅机易浮渣带入栅后的现象；2、三索格栅因钢丝绳伸缩量不同引起的乱绳和耙斗轴向移动引起的耙斗栅条碰撞现象。该设备可全自动运行，故障率降低，噪声小，除污卸污能力大。

    动轨式格栅除污机其特点：

    ü  轨道与栅架分体安装，避免栅架安装变形影响设备运行，张合动作通过微型液压站驱动轨道运动完成。

    ü  捞渣量大，一次捞渣可达300kg以上。

    ü  可以捞取沉积泥沙，用刮板卸渣，效果好；所有动作全部在栅前完成，大于栅条间隙的渣物不会被带入下道工序。

    ü  两侧无轨道，有效节约过水面宽度。

    ü  水下无运转部件，不易损坏，运行平稳，无噪音，故障率低，维护使用方便；

    ü  设有多重过载保护功能，运行安全可靠；

    ü  格栅的运行可按设定时间定时运行，亦可依据格栅前后水位差自动控制运行。

    设备技术参数

    注：过水面有效率对应栅隙约65％--85％。

    主要结构及工作原理

     主要由除渣耙斗、提升装置、卸污装置、导轨、液压推杆、水下栅体、地面支架等部件组成。

    1、主要结构

    Ø  水下栅体

    栅体呈整体式结构，采用型钢焊接而成，由架体、栅条、挡污板构成。栅体在组装台上拼装，保证了栅体的形状位置精度；栅条采用定制扁钢固定在支撑件上，栅条背侧每间隔一定距离设置型材横撑，确保栅前后水位差达到1m的时候也不会出现危险变形，且栅条迎水面无锐角，防止挂结垃圾。

    Ø  耙斗装置

    除污耙斗：耙板与齿条为整体结构采用水切割一次成型，防止设备运行中栅渣挂结。耙齿插入栅片间隔均匀，无卡齿及摩擦现象，耙斗额定荷载≥300kg。

    耙斗升降驱动装置电机具有内置式制动装置，可对上升与下降的位置进行准确控制。为避免由于超限位引起的设备损坏，在设备上设置了超限位保护装置，超载时瞬间切断电源并发出报警信号，保障设备安全。

    耙斗与导轨采用滑动联接，可以沿着导轨上下滑动，由液压推杆拉动导轨径向移动来完成张合耙过程，使得耙斗能顺利下行至格栅井底，合耙捞渣后，保证上行时耙齿能始终插入在栅条间隙中，耙斗有足够插入力和合适的张开角度。

    Ø  驱动装置

    驱动装置位于机架中，分为提升和张合耙两套独立驱动单元。由电机减速机直联钢丝绳卷筒来驱动耙斗升降，配合液压系统推动导轨径向移动来完成张合耙，从而自动完成张耙-落耙-合耙-升耙-卸渣过程。

    钢丝绳卷筒机构：钢丝绳卷筒采用钢管及钢板焊接而成，并与传动轴一次性精加工而成。传动轴与卷筒支撑在滚动轴承座上，钢丝绳在卷筒上zui少绕圈为3圈，避免脱绳现象发生。

    轨道装置：采用进口厚壁方管与渠道底部滑动装置联接，由于液压推杆的拉动作用在固定槽内滑动。

    限位保护装置：设有耙斗上限位开关、卷筒端部高度限位器双重保护，从而有效的保护机械不受损伤。

    过载保护装置：采用热继电气和拉力传感器（配可调仪表），当机械发生故障或超负荷时会自动停机并发出报警，该装置动作灵敏可靠。

    Ø  卸渣装置

    当耙斗提升运行至卸渣口处时，可旋转刮板沿着耙斗内弧面向卸渣口处滑动，从而保证耙斗内的栅渣能干净、*地被清除。

    2、工作原理

    除污耙斗处于张开位置并沿轨道下降至渠井底部，在液压推杆的作用下，完成合耙，将拦截的栅渣、杂物等捞入耙斗，然后提升部件动作，使得耙斗上行至出渣口处借助卸渣装置将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个动作循环。等待下一个循环动作的命令的控制信号连续运转。