单立柱堆垛机

结构简单：

由一根立柱组成，节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。

运行高速：

在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别zui高可达到180米/分和40米/分，货叉叉取速度zui快达到40米/分。

操作简单：

人 机操作界面（HMI）采用西门子触摸屏；取消大部分按钮、旋钮和表示灯，仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便；多重冗余操作模式：联机自动/单 机自动（地面设置操作站时可在地面操作）/手动（自动定位）/维修（点动），且在操作界面上一键切换：；HMI帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工 作。

高安全性：

运行、升降和货叉机构设有多重机械安全保护装置和电控安全保护功能，总计达到19种之多，确保堆垛机设备安全平稳工作和货物的安全储存与传送。

高可靠性：

电控器件全部采用，关键器件*工作时间达到2万小时以上。

高智能化：

自动接收、分析和执行指令；自动记录并上传所有状态信息和故障数据；当运行过程中发生各种异常时，能瞬间自动停止运行并报警。

双立柱堆垛机

应用于更高客户化要求的库房：
机架结构由两根立柱，上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；比单立柱更适合于大负载（>1500kg），超高度（>20米），长大件（长度>2米）的应用场合。

灵活的承载方式：

可配置多货叉，同时搭载两个单元负载，从而提高更高的储存和出货效率。