烟机是自动化领域中最复杂的机器之一，而香烟的生产速度又非常快。例如，软包线的生产速度是360包/分钟，由于生产速度很快且产品的包装又非常软，所以，在生产过程中有许多不合格品产生。及时发现不合格品并将其剔除是非常重要的，否则不合格品将会流到下一道工序并被包装和装箱。对于不合格品，尽管它不影响使用，但它会降低用户的满意度，用时也会削弱品牌价值和产品信誉度，而所有这些是管理层所不愿意看到的。

包装有三种类型软包、硬包、条盒。由于软包的外包装比较软，容易变形，所以检测软包是所有检测中最难的。对于软包，一个最主要的问题是表面破损，如图所示：

对于烟包检测，我们使用两个视觉传感器分别对烟包的前部、后部、左部、右部和顶部5个面进行图像捕捉，然后用定位分析“软传感器”确定软包的边缘，根据确定边缘后的实际位置来进行检测任务。例如，对于顶部的图像，我们采用诸如密度、特征值计数、模板匹配、测量等“软传感器”来实现检测任务。检测结果输出到S7300PLC，该控制器进行编程来完成对剔除装置的控制，输出信号到执行系统-气阀来剔除不合格品。

检测内容：

商标打印，（是否漏印，方向是否正确，位置是否正确）；

顶部小花，（是否漏印，方向是否正确，位置是否正确）；

顶部和底部的内部包装质量；

内包装和外包装的相关等等。

经过在线调试后，我们获得了满意的结果。几乎全部标记过不合格品被全部剔除。现在，实际的不合格率并不高，估计在1%或更低。在正常生产过程中，每秒可生产6包烟，以每天12小时生产计算，每天可生产约265000包，所以说每天的不合格品数量还是比较高。

应用该系统可保证不合格品不流入市场，这样就可以提升产品等级，用户的满意度和潜在的品牌价值，当然也可以降低回收的费用。该项目成功应用后，我们有理由期待机器视觉在烟草行业有更多的应用。