六维力传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系，多轴加载单元，F/T传感器，或者六轴加载单元

ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于*机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。

MINI45机器人-手指多维力传感器
量程：           公制
                       Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5           145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10         290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20         580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺      寸    ：  Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm
安装螺孔  ：  M3*6
耦合误差  ：<0.5 %F.S.
单向线性  ：<0.05 %F.S.
响应频率  ：  FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
过载保护  ： 5.7 to 25.3 F.S.
质      量    ：  92 g
材      质    ：  硬化不锈钢