水下物探水下机器人搭载磁力仪磁通门应用领域：
→未爆检测 →制图 →精准定位 →管道检测/跟踪 →考古勘探
特征
→深度等级 300 米（根据要求提供其他等级） →灵活的系统设置 →5xFluxgate 磁力计 FGM3DUW 系列 perDAU →DAU 可级联 →2xRS232,用于连接 GPS，高度计或 AHRS
→高达 10,000Hz 的采样率 →高达 4,000Hz 的带宽 →24 位 ADC 分辨率 →通过以太网端口输出数据（10/100MBit，全双工）
Myto®MX3DUW
水下物探水下机器人搭载磁力仪磁通门是一款高效的多通道系统，用于海洋和海洋应用中的土壤结构的磁测
量。
该系统配有高分辨率的 FGM3DUW 三轴磁通门传感器，采样率高达 10000Hz。传感器数据由可级联数据采集单元 MX3DUW 以 24 位进行 数字化，并且允许连接五个传感器。它还允许在 ROV 周围自由地布
置传感器用于不同的任务（扫描，定位等）。
具有可扩展的结构和通过 TCP/IP 输出数据，该系统可以集成到现有基 础设施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默认数据传输协议。 因此，MX3DUW 系统可以与各种软件解决方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。
总之，它不仅符合水下应用对精确数据采集的要求，而且具有高度的
灵活性、兼容性和可扩展性，容易集成到现有的测量系统中。
MX3DUW 技术指标: 传感器 FGM3D/100UWII 测量范围 ±100,000nT（可扩展） 噪声 <15pTrms/√ Hz@f=1Hz 带宽 标准 2,000Hz, 可定制 4,000Hz 长度 263mm 直径 45mm 电源供应 ±12….±15V 电流消耗 ± 26mA 至 MX3DUW 电缆长度 0.5to100m 重量（空气/水/盐水） 444g/188g/182g
数据采集 MX3DUWDAU 传感器数量 每个数字转换器可级联 1 至 5 个传感器 AUX 传感器数量 2 个（串行，PS、高度计、AHRS 等） 采样率范围 200Hzto10,000Hz （可扩展） 分辨率（ADC） 24 位 输入 15x 模拟通道,1xRS232 输出 10/100mBits/s, （fullduplex）全双工 启动电流 2.5A（限制） 电源供应 10…32VDC 电流消耗（200赫兹采样率） 大 10W（包括 5 个传感器） 以太网电缆长度 长 100m(min.Cat6), 通过 DSLmodem 扩展 带宽要求 约 750kbit/s （5 个传感器，1000Hz 采样率） 连接器 传感器： SubconnMCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直径：98 毫米，长度（W/O 连接器）：324 毫米， 体积：1694 升 重量（空气/水/盐水） 2,949.4g/1,250g/1,210g
MX3DUW 是一个开放系统。可以安装在 RVV/ROTV 上，MX3DUW 电 子通过 TCP/IP 将数据传输到船舶，从而允许将高度灵活的 MX3DUW 集成到现有系统中。FGM3D UW II 传感器可水平放置整合在 ROV / ROTV 中，从而产生改善的流体动力学。由于其高采样速率高达 6 千
赫，可用数据量即使在高速行驶时也非常高。它几乎可为客户做任何
扩展的定制。
注：该装置不包含水下机器人等安装平台。
MX3D UW系统包括: 5x 传感器探头 5x传感器电缆 1x DAU - MUX电缆 1x 记录软件 1x 超宽带数据工具 1x 传感器框架 1x硬机箱