配置

四轴焊接机单Y工作平台

手持式示教编程器

加热控制器

破锡控制器

焊笔组件

焊咀

出锡组件

烟雾净化过滤系统(选配)

驱动方式：X/Y/Z/R 四轴微步进马达

解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm：R轴：360°

控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。

输出/输入：4 点输入，4点输出

机械尺寸（约）：W560xD580xH800（mm)

机械重量： 40kg

性能

1. 内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。

2. 采用多轴机械手及*运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。

3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。

4. 具手控出锡功能。

自动焊锡机特殊优点：
1、 可附加氮气供应治具,确保焊接质量。 
2、 海绵清洗烙铁头机构,解决传统吹气清洗所造成烙铁头上的残锡无法清洗干净而产生焊接不良或是焊点污秽。 
3、 高强度烙铁头,寿命比其他厂牌长5倍以上。
4、 卡式设计,拆装容易,而且不会因为更换烙铁头而使位置移动。 
5、 500种以上的烙铁头形式,可针对客户的需求设计各种不同的烙铁头。
6、 焊锡控制器具有多组焊接条件记忆,可根据不同大小的焊点作设定。
7、 L-CAT-EVO 焊锡机器人具有100组记忆程序,可依照不同的产品可分别作记忆。 
8、 教导盒设定方式,操作非常简单,不需专业计算机工程师来操作,一般的操作人员在3个小时内既可完成教育训练。 
9、 ±0.02㎜的精度,在生产的过程中确保焊接位置的准确性。 
10、 可搭配自动化输送带,做全自动化作业,联机容易。
11、 可外加CCD做全程监控。