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履带牵引机特点：
1、履带传动采用直联式变频调速控制。
2、上部履带采用气缸柔性压紧，自动适应管材规格变化，并与管材保持
良好的接触压力，下部履带根据管材规格电动调节上下。
3、采用V型高摩擦系数橡胶块。
履带牵引机参数:
| 型号 | QY125/3 | QY250/4 | QY450/4 | QY630/6 | QY800/6 |
| 牵引范围/mm | φ32-φ125 | φ63-φ250 | φ110-φ450 | φ250-φ630 | φ315-φ800 |
| 履带数量 | 2 | 3 | 4 | 6 | 6 |
| 接触长度mm | 1200 | 1400 | 1600 | 1600 | 2000 |
| zui大牵引力N | 7500 | 10000 | 20000 | 30000 | 40000 |
| 牵引速度m/min | 0.6-12 | 0.4-8 | 0.1-1.5 | 0.06-1.2 | 0.05-1 |
