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冲床冲压多次元机器人手臂功能特点：
1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联结实现可以在各工位间传递工件；
2、各臂均悬挂生产线上方的主Bar上、臂间距离和工位距离相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一个工位间距，把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度；
3、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可使工件大小调节，均为快拆式；
4、线体可具备丢边框功能，更适应冲压中的特殊工艺要求；
5、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。
关键词：冲床冲压多次元机器人手臂，卷式送料机
