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生产厂家厂商性质
杭州市所在地
| 典型应用 | 引导机器人上下料、分拣、搬运、拆码垛 |
| 安装高度 | 1200~2500mm（部分场景可高于2500mm） |
| 大视野 | 1700mm×1050mm |
| 小视野 | 880mm×500mm |
| 景深大小 | 1200mm |
| 扫描速率 | ≤1.5Hz |
| 扫描方式 | FNE / MUF （内置多种编码方式，可选） |
| 定位精度 | ±0.3mm-±0.8mm |
| 数据接口 | USB3.0（3m/5m/10m可选） |
| 电源输入 | 12VDC，10A max |
| API | C/C++（Windows 10,64bit） |
| 工作温度 | 0℃-50℃ |
| 存储温度 | -10℃-60℃ |
| 防护等级 | 主动散热，全铝合金机身，IP65 |
| 抗震性 | 频率10-60HZ，X/Y/Z方向上1.5mm双向振幅，持续1小时 |
汉振智能工业级3D相机TrueD2305Ld基于DLP相移结构光编码，采用24bitRGB图像高速投影，多种编码类型图片预存储，便于成像算法二次开发测试。
产品工业级设计，全铝合金机身，结合被动与主动散热方式，密闭性良好，散热、防尘、抗振性能均拥有不俗表现。
与同类型产品相比，采用工业级物料、大基线物理设计、自主研发的FPGA硬件控制技术、24bit-RGB光源可切换投影技术及改良的多频相移结构光成像算法，成像精度与速度得到兼顾，成像动态响应范围更广，是定位引导机器人无序抓取上下料、拆码垛、分拣等应用的*。
性能特点：
1、24bit-RGB相移图投影帧率120Hz
2、支持HDR高动态模式成像，且支持R/G/B/W光源选择
3、预置式结构光编码图片数据，支持存储多组且可切换
4、标配230万像素，近端视野Z向定位精度可优于±0.2mm
5、采用USB3.0通讯，即插即用，便于部署
