IRB140的特点：

           体积小、动力强!

• 可靠性强——正常运行时间长
  平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
• 速度快——操作周期时间短
  同类机器人中操作速度快。IRB 140T机器人配备ABB*的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
• 精度高——零件生产质量稳定
  具有*的重复定位精度（±0.03mm）。
• 功率大——适用范围广
  高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中。
• 坚固耐用——适合恶劣生产环境
  该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
• ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到小。IRB140通过洁净工业研究院IPA验证。
• 通用性佳——柔性化集成和生产
  标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360?旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
•  IRB140的参数：