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ABB机器人

IRB 120

描述：ABB小型机器人——紧凑、柔性生产的理想之选

ABB机器人简介

Introduction

 IRB 120是ABB新型第四代机器人系列的成员，也是迄今为止ABB制造的小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱 优，是物料搬运与装配应用的理想选择。

 紧凑轻量

作为ABB目前小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg， 结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。

用途广泛

IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人系列的实力。

采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。

优化工作范围

除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装， 纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

快速，精准，敏捷

IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。 这种高速型号与PickMaster 3™相配合，非常适合拾料和包装应用以及引导操作。

IRC5紧凑型控制器：小型机器人的*“拍档”

ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧，它高度浓缩了IRC5的*功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。

除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。

离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定*位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。

缩小占地面积

紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。