ZDY1900S型煤矿用坑道钻机主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的钻进施工。本系统采用全液压传动，同轴式双泵驱动，传动平稳，速度调节简便，并可组态多种联动方式，工艺适应性强，操纵简单。机械结构设计合理紧凑，动作可靠，且分解、连接、移动方便。钻机采用分组式布置，全机由三大部分组成：主机、泵站和操作台。各部分之间胶管连接，可灵活布置三者的相对位置、解体性好、便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机可以进一步解体。

ZDY1900S型煤矿用坑道钻机主机由夹持器、进给装置、液压卡盘、动力头组成。夹持器位于钻机前部，当钻机钻进作业时夹持器松开，而当需要放入钻杆或者拔起钻杆时，根据联动情况会自动夹紧或放松。钻孔作业时的进给力和起拔力由进给装置来实现。动力头是实现回转的部件，主要由液压卡盘，齿轮箱和液压变量马达组成。动力头借助进给油缸沿着机身导轨的往复运动，实现钻具的进给和起拔。液压卡盘采用液压夹紧，弹簧松开的常开式结构，具有自动对中、安全可靠、卡紧力大等特点，机架用于安装进给装置和固定钻机。泵站是钻机的的动力源。泵站由隔爆电机、Ⅰ泵、Ⅱ、Ⅲ泵、油箱、冷却器、滤油器、底座、履带等组成。Ⅰ泵和Ⅱ、Ⅲ泵同轴相连，电机通过联轴器带动主副油泵工作。油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上设有多种保护装置。