苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家专注于工业自动化及机器人相关领域，并有着丰富经验的技术型服务商。公司人员在行业内有着十几年的技术经验积累，形成了自已的技术优势，为客户提供完善的工业自动化解决方案，凭借产品的性能、优良的品质、高效的服务赢得客户的支持和信赖。

主要产品有：绿的谐波减速机、谐波电机一体机、日本帝人RV减速机、浙江双环RV减速机、精密行星减速机、精密蜗轮蜗杆减速机、精密摆线减速机、意大利罗西减速机、意大利邦飞利减速机、法国DYNABOX减速机、日本新宝减速机、机器人维修保养、联轴器、减速机润滑脂、PLC、触摸屏、伺服驱动、数控分度转台、机床第4轴、无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。

谐波齿轮传动减速原理是利用柔轮、 刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入。 处于逐渐退出啮合半啮合状态，称为啮出。 当波发生器的连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态， 产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。

我司可提供以下品牌机器人维修服务：ABB、安川YASKAWA、发那科FANUC、库卡KUKA、川崎、那智NACHI，欢迎各位新老客户咨询。

WCSD-I 系列减速器

杯形组合型(超扁平)

致力于谐波齿轮传动轻量紧凑型特点，WCSD-I系列应运而生，在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计，整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

WCSD-I系列的特点

1.超扁平结构

2.轻量紧凑

3.高静力矩容量

4.输入输出同轴

5.优良的定位精度和旋转精度

产品参数:

WCSD系列的特点

1.超扁平结构

2.轻量紧凑

3.高静力矩容量

4.输入输出同轴

5.优良的定位精度和旋转精度

行业应用

主要用于各类轻型工业机器人、机械臂、印刷、造纸机械、医疗机械、测量、分析、试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。