双环减速机中空穿线一体机,RD-120C-210,C系列中空是由摆线针轮和行星支架组成，被广泛应用于工业机器人、焊接变位机、机床、医疗检测设备和卫星接收系统等领域。

双环减速机C系列中空产品特点

1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）       2、强抗扭刚度，体积紧凑

3、零部件同轴式实现更多设计灵活性        4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

5、高减速比且不增加减速机尺寸            6、大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）

目前已与国产机器人企业安徽埃夫特、南京埃斯顿、广州数控、钱江机器人等进行战略合作，销量在国产RV减速机中*较大，确立了国产地位，质量堪比日本帝人RV减速机。

RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。