变位机用减速机，日本Nabtesco减速机是由摆线针轮和行星支架组成，被广泛应用于工业机器人，焊接变位机，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

常用型号：

RV-6E,RV-20E-121,RV-40E-81,RV-40E-121,RV-80E-121,RV-110E-111,RV-110E-161,RV-160E-171,RV-320E-171,RV-450E-171,RV-450E-192.4,

RV-10C-27,RV-27C-36.57,RV-50C-32.54,RV-100C-36.75,RV-200C-34.86,RV-320C-35.61,RV-500C-37.34

变位机用减速机产品特点

1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）      

2、强抗扭刚度，体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性        

4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5、高减速比且不增加减速机尺寸            

6、大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）