Velodyne 128线三维激光雷达 全景 VLS-128

 VLS-128 可以在长距离和 360°的水平视场范围内获得实时的、准确的距离和反射率数据，从而获得周围场景非常密集和全面的三

维数据。VLS-128 结构紧凑，可广泛用于多种应用场景。VLS-128 的使用温度和环境条件广泛，是自动 / 无人系统的理想传感器之

选。VLS-128 外形与功能很好的结合，是长探测距离（300m）与高密度 3D数据需求的优选解决方案。

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Velodyne 128线三维激光雷达 全景VLS-128

VLS-128 参数

传感器：

• 128通道

• 测量距离：300米

• 精度：±3cm（常规）

• 视场角（垂直）：40°（-25° 至 +15°）

• 最小角分辨率（垂直）：0.11°（非线性分布）

• 角分辨率（水平/方位）0.1°到0.4°

• 视场角（水平）：360°

• 角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

• 旋转速率 5HZ-20HZ

• 集成有web服务器，可方便地进行监控和配置

  激光：

• 1级－人眼安全

• 波长：903 nm

  机械 / 电器 /运转 :

• 耗电量：＜30W（常规）

• 工作电压：9V-28V（含接口盒以及稳压电源）

• 重量：约3.5千克（不含线缆）

• 防护标准：IP67

• 工作温度：-20°到＋60℃

• 存储温度：-40°到＋85℃

  输出：  

  3D点云

• 4重回波：约240万点/秒       双回波：约480万点/秒

          三重回波 720万点/秒    四重回波 960万点/秒                

• 100 Mbps 以太网连接

• UDP 数据包包含

    - TOF距离测量

  - 校准反射强度

  - 旋转角度

  - 同步时间戳（μs 分辨率）

  GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）

三维全景激光采集仪，集多线激光Lidar、全景相机、惯性导航设备、同步控制器等多传感器于一体，专门针对室内、室外或地下场景完成高精度三维激光全景数据采集，支持室内高精地图绘制、室内全景地图制作、室内导航定位、BIM建模/三维建模、刑侦、地形测绘、林业测绘、土方测量等应用。通过3D-SLAM技术能够解决了室内没有GNSS信号所带来的定位难题，设备具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特点，作业过程不受上下坡、路面起伏等条件影响，可广泛应用于商场、地下车库、变电站、地铁、隧道、林业区、矿区、仓库等各类型场景。