Velodyne 32线三维激光雷达 超声波 VLP-32C

 Velodyne 激光雷达的 Ultra Puck（VLP-32C）是一种*的传感器，结合远程性能，0.33°垂直分辨率与紧凑的外形

尺寸。开发时出于对汽车应用的考虑，保留了 3D 激光雷达 的创新突破，如360°环绕实时查看 3D 数据。

Velodyne 32线三维激光雷达 超声波 VLP-32C

VLP-32C 参数

传感器：

• 32通道

• 测量距离：200米

• 精度：±3cm（常规）

• 视场角（垂直）：40°（-25° 至 +15°）

• 最小角分辨率（垂直）：0.33°（非线性分布）

• 角分辨率（水平/方位）0.1°到0.4°

• 视场角（水平）：360°

• 角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

• 旋转速率 5HZ-20HZ

• 集成有web服务器，可方便地进行监控和配置

  激光：

• 1级－人眼安全

• 波长：903 nm

  机械 / 电器 /运转 :

• 耗电量：10W（常规）

• 工作电压：10.5V-18V（含接口盒以及稳压电源）

• 重量：约925克（不含线缆）

• 防护标准：IP67

• 工作温度：-20°到＋60℃

• 存储温度：-40°到＋85℃

  输出：  

  3D点云

• 单回波：约60万点/秒  双回波：约120万点/秒                    

• 100 Mbps 以太网连接

• UDP 数据包包含

    - TOF距离测量

  - 校准反射强度

  - 旋转角度

  - 同步时间戳（μs 分辨率）

  GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）

超声波雷达 16探头 长距离5米，

本系统由16pcs超声波雷达探头+1pcs控制器(可选)组成，将雷达探头布置车辆四周。可以在低速情况向对车辆四

周障碍物进行扫描检测，实时输出车辆四周的障碍物信息，有效的预防车辆发生碰撞事故。本系统可兼容2~16PCS探头系统