Ouster 高分辨率远距数字激光雷达OS2-128 (Rev07)

简介

Ouster 激光雷达对激光雷达全半导体化的设计，将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中，再在激光雷达内部加入旋转装置，让其能够在 360 度方向上实现扫描 ，实现激光雷达 体积小、重量轻的特点 。Ouster激光雷达可以连续工作10万小时，且防水、防冲击、防振动，其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。

OS-2可提供远距离、高分辨率3D感知功能，适用于高速自动驾驶汽车和高空无人机，有三个版本，32线（OS2-32）、64线（OS2-64）以及128线（OS2-128）。同样地，该款激光雷达非常坚固可靠（可连续工作10万个小时，防水、抗冲击和振动，可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作）、提供高质量数据（可提升算法的效率和准确性）、固件可频繁升级等特性，也具有超高分辨率以准确识别物体。不过，OS-2的探测范围可达200米开外。

OS2-128 是 Ouster 所有产品中性能的顶端，与现有的分辨率传感器性能不相上下，但价格更便宜。

OS2-128 的光束在 22.5° 垂直 FOV 内以 0.18° 的角度均匀分布，*自动驾驶车辆和高空无人机的远程高速感知需求。

OS2-128 使用专有的 ASIC 和单光子雪崩二极管（SPAD）探测器，利用激光雷达测量激光脉冲返回的光子形成影像，这项*的技术在激光雷达行业是仅有的，并解锁了一系列 2D/3D 转换技术，为目标分类和分割提供了全新的技术思路。

OS1其他特性

• 可选PTP和NMEA/PPS时间同步

• 动态可编程帧率和水平分辨率

• 固定角度数据测量

• 多传感器间抗串扰

• 可插拔的航空卡口式线缆接头

• 基于网络的固件更新

• 一级人眼安全（IEC/EN 60825-1:2014）

• 输出：探测距离、强度、反射率、环境近红外、方位角、时间戳

Ouster 高分辨率远距数字激光雷达OS2-128 (Rev07)

参数