OS1-64/128(Rev06 /Rev07)Ouster 高分辨率中距数字激光雷达
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Ouster 高分辨率中距数字激光雷达OS1 OS1-64/128(Rev06 /Rev07)
简介
Ouster 激光雷达对激光雷达全半导体化的设计，将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中，再在激光雷达内部加入旋转装置，让其能够在 360 度方向上实现扫描 ，实现激光雷达 体积小、重量轻的特点 。Ouster激光雷达可以连续工作10万小时，且防水、防冲击、防振动，其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。
OS-1可提供3D传感功能，适用于自动驾驶送货等应用，也有三个版本，分别是32线（OS1-32）、64线（OS1-64）以及128线（OS1-128）。该款激光雷达除了具备超广垂直视场角、轻量模块化设计（455克，可无缝集成至汽车、无人机或机器人中）、坚固可靠（可连续工作10万个小时，防水、抗冲击和振动，可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作）、提供高质量数据（可提升算法的效率和准确性）、固件可频繁升级等特性，还具有超高分辨率，可准确识别目标。
OS1其他特性
可选PTP和NMEA/PPS时间同步
动态可编程帧率和水平分辨率
固定角度数据测量
多传感器间抗串扰
可插拔的航空卡口式线缆接头
基于网络的固件更新
一级人眼安全（IEC/EN 60825-1:2014）
输出：探测距离、强度、反射率、环境近红外、方位角、时间戳
Ouster 高分辨率中距数字激光雷达OS1
参数
名称 | OS1-64 (Rev06) | OS1-128(Rev06) | OS1-64(Rev07) | OS1-128(Rev07) |
激光线数 | 64线 | 128线 | 64线 | 128线 |
精度 | ±0.7 cm - 5 cm | ±1.5-5cm | ±0.5 - ±5cm | ±0.5 - ±5cm |
采样点/每秒 | 1,310,720 | 2,621,440 | 5,242,880 | 5,242,880 |
垂直视场角 | 45°（±22.25°） | 45°（±22.5°） | 45°（±22.5°） | 45°（±22.5°） |
垂直角分辨率 | 0.7 | 0.35° | 0.7 | 0.35 |
水平视场角 | 360° | 360° | 360° | 360° |
探测距离 | 120m | 120m | 200m | 200m |
电源 | 9 - 34 V | 9 - 34 V | 9 - 34 V | 9 - 34 V |
功率 | 14-20W | 14-20W | 14-20W | 14-20W |
频率 | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz |
激光波长 | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm |
工作温度 | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢70℃ | -40℃至﹢70℃ |
储存温度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
重量 | 447g | 447g | 447g | 447g |
IMU | 有 | 有 | 有 | 有 |
IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 |
每秒采样数（IMU） | 100 | 100 | 100 | 100 |
采样点数据（IMU） | 三轴陀螺仪， | 三轴陀螺仪， | 三轴陀螺仪， | 三轴陀螺仪， |
雷达输出 | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） |
以太网连接 | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps |
防护等级 | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K |
