码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活准确、快速 效率高、稳定性高，作业效率高。Zy12

zy-700码垛机器人的特点：

1、采用*，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制准确，垛型多样。

2、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；

3、主机自动循环加油润滑，免人工维护；

4、主机有三面可任意选择做进料、出料口，大限度适应场地；

5、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，精 确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

6、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；

7、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；

8、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

9、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

10、码垛高速，效率高，速度可调，较快可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持*，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；

11、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；

自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

12、安装、维修、售后有专职队伍，不管是安

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