一、机器人抛光机适用范围

本机专门为贵公司的不锈钢扁管表面的抛光处理而设计，采用麻轮、布轮进行抛光，可加工工件尺寸范围宽（3-80 ）mm，厚度为（0.1~30） mm，长度（1-6）米，具有加工效率高、操作简单、品质稳定等特点。

二、主要结构（详细结构见示意图）及技术参数：

本机主要由抛光主机部分、送料部分、，电控系统，共3部分组成。

1、 抛光主机部分：抛光电机3KW×12台，主轴转速0-2800转/分，由变频器调速。抛光轮直径Ø300×Ø25×80（mm），抛光轮磨损可点动自动补偿，进给电机功率120W齿轮减速马达，速比1：180，抛光机头可以在0-60度范围内摆动角度，这样效果更均匀.后两个抛光轮上安装摇摆气缸，使抛光机头抛光工件作业时，左右摆动。

2、 送料部分：送料轮为耐磨耐温橡胶轮，上轮为送料压轮，下轮为传动送料轮，送料电机为1.5KW，送料速度0-5米/分，由变频器控制。

3、抛光主机部分带有环保密封罩，带有抽尘口，防止环境污染。

4、 电控系统： 布轮磨损可由补偿电机，点动自动补偿。送料速度变频器调速。调速范围0-4米/分。电控箱采用优质电器原件组装。

三、机器人抛光机工作原理：

工件放置于入料口进入，工件由压料胶轮压紧并徐徐进入，抛光轮对工件上表面进行抛光；下面抛光轮与上面抛光轮工作原理相同。工件上下面在经过*次粗抛光，第二次中抛光，第三次精抛光，及后一次布轮清光后即达到品质要求。

四． 交货地点、方式：供方装货由货运公司运送到需方，需方负责卸货。

五． 验收标准及方法：不锈钢扁管自动抛光机示意图及技术方案验收，按需方所确认的样品效果验收。