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按底盘的形式分轮胎起重机和汽车起重机两种：前者采用底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机快速转移或与汽车编队行驶。
与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。
利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。
油电两用式轮胎起重机
技术特点：
油电两用式轮胎起重机主要用于港口、铁路车站、工矿企业、建筑工地等场所的重大件和一般货物装卸和起重作业，并为综合码头，在中小型集装箱码头和集装箱堆场40尺集装箱装卸作业，作为集装箱码头机械替代，也可承接大型港口设备的维护、拆卸和安装。
应用范围：
油电两用式轮胎起重机主要用于港口、铁路车站、工矿企业、建筑工地等场所的重大件和一般货物装卸和起重作业。
设计规范：
该甲板起重机按《GB3811-2008起重机设计规范》和《GB6067-85起重机械安全规程》设计制造。
主要规格及技术参数
起升能力 | 50t |
运行速度 | 50m/min |
旋转速度 | 2.5r/min（maximum）1r/min（Leg，rated）
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大行驶速度 | 10km/h |
时间的幅度（30~75度基本臂长） | 55s |
臂架组合 | 12、15、18、21、24、27、30m |
踏板 | 2.4m |
轴距 | 3.175m（桥前） 1.45（中、后桥） |
扩展臂侧间距 | 6.4m |
延伸臂纵向间距 | 7m |
反应能力 | 550KN |
轮胎反应能力 | 230KN |
旋转半径 | 4.2m |
小转弯半径 | 9.6m |
大爬升梯度 | 12.20% |
全机质量 | ~54000kg（12米臂长） |
起重机臂的形状尺寸（长度*宽*高度） | 8.064m*3.535*4.544m |
发动机 | WD615-68 175KW/1500rpm |
发电机 | TZH-150 150KW/1500rpm |
升降电机 | ZZGJZF280-53 55KW 750rpm |
可变振幅马达 | ZZGJZF280-43 37KW 750rpm |
驱动电机 | ZZGJ225-43 30KW 1000rpm |
旋转电机 | ZZGJ225-42 22KW 1000rpm |
注：可根据客户需求定制
