桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

江阴同力工业自动化有限公司是一家专业从事存储与搬运设备自动化研发、设计、生产、经销于一体的现代化制造型企业。公司自成立以来一直致力于解决各种物料的存储及搬运难题， 针对复杂、多变的存储要求提供相对应的、完善的、专业的解决方案。还能根据客户的预算提供 有效和具性价比的解决方案。 主营产品：助力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、硬臂机械手、软索机械手。 产品应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、烟酒、 服装面料、家电、电子通讯、电力输配、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等各个行业。