5150型3D成像声纳

3D声纳5150工作原理与传统机械声纳系统类似。但他能够提供其扫描过的每一点的高度信息。由于其探头的创新，使得用户能够获得完整且精密可靠的海床平面3D图像
信号发送/接收系统探头集成了一个发射器阵列单元和四个接收器阵列单元。所有发射单元都能够发射相同的水平张角2°，垂直张角2°的片状扫描波束。探头可依用户需要在360°范围内进行可精确到1°的旋转。在每一个可控电动机步进位置，声纳的发送与接收距离均可达到其zui大极限（400m）。四个接收单元在接收信号后将其放大，过滤，zui后将其数字化。所有数字化信号在数字域经处理得到每个小扫描象限的三维点阵信息。系统可以分辨60°范围内的反射波小达0.1°的变化，并将其还原为目标的高度信息。一次探测脉冲可以绘制海床的一个横截面。当信号接收换能系统旋转时，我们就可以得到完整的海床三维平面图像。探头的水平角度可通过遥控来调整以实现不同水深的覆盖范围要求。探头上的倾角传感器可对不同脉冲的偏斜量进行矫正。
整套扫描系统可通过10Mb/sec以太网与P.C.连接为用户提供显示控制界面。系统的控制可通过视窗、图像化的输出界面和基于键盘和鼠标的指令输入系统完成。P.C.软件平台可提供目标的等高线平面图，3D平面图。还能提供集综合记录、存储与修复能力于一身的多种模式展示目标剖面图。为方便用户使用其它软件对数据进行分析，数据可通过ASCII格式输出。不同的扫描面可以转化为网格图并整合为连续面以达到较大调查区域范围的要求。用户也可将探头角度固定，将系统当作3D侧扫声纳来使用。另外，在振幅谱展示模式下，用户可以将3D等高线图与常见的扇面图以及侧扫信号振幅图加以比较，对目标进行鉴定。