高性能型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。

大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相ac400v。
接口：mechatrolink-iii通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：asgmgv-13ada61。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型σ-v-ft系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
ft001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
ft003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化sgmgv-13ada61。
ft005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
ft006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
ft008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。

安川sgmgv-13ada61参数规格：

伺服电机sgmsh型sgmgv-13ada61。
额定转速：3000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相ac200v。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：a。
轴端：直铀带键带螺孔安川直线伺服电机。
选购件：带dc90v制动。
功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定安川直线伺服电机。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。