固定式液压机械臂，由液压站、回转支撑系统、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成。执行部件可以选用液压液压锤、液压莲花爪、液压剪、抱夹等附具。实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。该机械臂占地面积小、结构紧凑，作业范围大。可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全。

  固定式液压破碎机能代替人类完成危险工作，大大节省了工作时间，提高工作效率。

  固定式液压机械臂可以安装于不同型号的挖掘机（船）前端，在不改变原机操作系统和功能的前提下，只需将挖掘机（船）原来的挖斗拆掉，重新安装机械抓手，即可实现对石头、钢材、木材等物料的抓取作业，在抓取过程中可以通过调整动臂、斗杆的角度来调整机械手的作业角度。该类机械手的不足是只能对物料进行正面的作业，如物料杂乱无章，建议使用回转式机械手。
是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
挖掘机固定式机械手是指安装在挖掘机前端，作为挖掘机工作装置使用的用于抓取石头、钢材、木材等物料的一种固定作业方向的工作装置。