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基于arm9处理单元的k85系列can总线模块

我公司开发的k85系列can总线模块，硬件上采用arm7作为cpu处理单元，cpu上集成can控制器，大大提高了产品的集成度和可靠性。收发器采用ctm1050，ctm1050是一款带有隔离的高速can收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的can隔离及can收、发器件，芯片的主要功能是将can控制器的逻辑电平转换成can总线的差分电平并且具有dc2500v的隔离功能及esd保护功能。还具有电磁辐射eme极低；电磁抗干扰emi性*；无需外加元件可直接使用；高低温特性好，能满足工业级产品技术要求等特点。

k85系列模块在软件方面符合can2.0b标准帧协议(兼容can2.0a) ,标识符是11位。高四位为功能码，低7位为节点地址，统称为cob-id（communication ob-ject identifier）

模块可以工作在主从方式，同时模块具有同步功能和节点同步值可进行预设置，占用1字节，可设定范围：0～255，心跳间隔时间值可进行预设置，占用1字节，可设定范围：n (单位10ms)。模块可以接受广播指令，就是主站发送一条命令，所有从站都会响应，按照组网时设定的优先级别依次向主站发送数据，这样会大大缩短网络占用时间，从而提高通讯的速度。模块心跳功能是由用户在组网时设定心跳时间间隔，在网络运行过程中，用来判断网络中的模块工作是否正常。
模块更加小型化,该系列模块尺寸为：100×69×25 mm