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基于ARM9处理单元的K85系列CAN总线模块正在开发中..

时间:2009-02-20      阅读:1485

我公司开发的K85系列CAN总线模块,硬件上采用ARM9作为CPU处理单元,CPU上集成CAN控制器,大大提高了产品的集成度和可靠性。收发器采用的是CTM1050CTM1050是一款带有隔离的高速CAN收发器芯片,该芯片内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN收、发器件,芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平并且具有DC2500V的隔离功能及ESD保护功能。还具有电磁辐射EME极低;电磁抗干扰EMI性*;无需外加元件可直接使用;高低温特性好,能满足工业级产品技术要求等特点。

K85系列模块在软件方面符合CAN的标准协议。模块的通信协议使用CAN2.0B标准帧协议,兼容CAN2.0A标识符是11位。高四位为功能码,低7位为节点地址,统称为COB-IDCommunication Object Identifier

 

模块可以工作在主从方式,同时模块具有同步功能和节点同步值可进行预设置,占用1字节,可设定范围:0255,心跳间隔时间值可进行预设置,占用1字节,可设定范围:n (单位10mS)。模块可以接受广播指令,就是主站发送一条命令,所有从站都会响应,按照组网时设定的优先级别依次向主站发送数据,这样会大大缩短网络占用时间,从而提高通讯的速度。模块心跳功能是由用户在组网时设定心跳时间间隔,在网络运行过程中,用来判断网络中的模块工作是否正常。

 

北京科瑞K85系列模块

K-8510 8通道热电偶输入模块
K-8511 6通道热电阻输入模块
K-8512 12位、8通道模拟量输入模块
K-8512H 16位、8通道模拟量输入模块
K-8513 12位、4通道模拟量输入和4通道继电器输出模块
K-8514C 16位、8通道光隔计数模块
K-8514F 16位、7通道光隔测频模块
K-8516 12位、4通道模拟量输出模块
K-8518 8通道继电器输出模块
K-8520 16通道光隔数字量输出模块
K-8521 16通道光隔数字量输入模块
K-8522 16通道光隔数字量输入输出模块(8通道输入和8通道输出)

 

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