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4、 半步驱动时（half），具有单拍力矩补尝功能，使电机运转更平稳，减少力矩脉动。
5、 具有短路保护功能，输出端A与/A、B与/B短路，驱动器自动保护。
6、 具有过热保护功能，功放模块结温高于150ºC，驱动器自动保护。
7、 电源电压在DC20V－DC40V之间均可．
8、 拔码开关：（on=0,off=1）
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Dipl,2,3,4用于设定电流，基准电流为
Dip=a Dip2=
Dip5用于设定静态电流
Dip5(0/1)=设定电流/0.5陪电流
Dip6用于设定整步/半步
Dip6(0/1)＝整步/半步
