ZYP(PB)系列耙斗装岩机具有效率高、结构紧凑、应用范围广等特点。用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在30度以下上山、下山巷道装岩，还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机器化的主要机械设备之一。
耙斗装岩机主要用于巷道掘进中，配合矿车或箕斗进行装岩。
P-60B型可供高2.4米的水平巷道配合两台1.1米3矿车或一台3米3矿车用。
P-30B型可供高2米的水平巷道配合1.1米3矿车或箕斗使用。
P-15B型可供高1.8米的水平巷道配合1.1米3矿车使用。
此装岩机具有效率高，结构简单，应用范围广等特点。不仅可以用在平巷装岩，而且可以在30度以下上山或下山巷道装岩，以及拐弯的巷道，并且还能进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道机械化的一种主要机械设备。
| 装岩机技术参数 |
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| 项目 | 单位 | 装岩机型号 | | P-15B | P-30B | P-60B | | 技术生产率 | 米3/小时 | 15-30 | 35-50 | 70-105 | | 耙斗容积 | 米3 | 0.15 | 0.3 | 0.6 | | 轨距 | mm | 600 | 600;762;900 | 600;762;900 | | 轴距 | mm | 700 | 930 | 1250 | | 绞车型式 | | 行星齿轮双滚筒绞车 | | 绞车牵引力 | 工作滚筒 | KN | 6.4-10.4 | 13.5-19.5 | 23.3-32.7 | | 空载滚筒 | KN | 5.04-7.85 | 968-1392 | 1750-2450 | | 钢丝绳牵引速度 | 主绳 | m/s | 0.9-1.4 | 0.85-1.22 | 0.97-1.35 | | 尾绳 | m/s | 1.2-1.9 | 1.18-1.70 | 1.34-1.86 | | 钢丝绳直径 | mm | 9.3 | 12.5-14 | 15.5-17 | | 容绳量 | m | 56 | 85-75 | 80-70 | | 电动机 | 型号 | | YBB11-4(T2) | YBB17-4(T2) | YBB30-4(T2) | | 数量 | 台 | 1 | 1 | 1 | | 功率 | KW | 11 | 17 | 30 | | 电压 | V | 380/660 | 380/660 | 380/660 | | 转速 | r/min | 1450 | 1450 | 1450 | | 外形尺寸 | 长度 | mm | 5480 | 6600 | 9800 | | 宽度 | mm | 1550 | 2045 | 2750 | | 高度 | mm | 1800(自轨面算起) | 1950(自轨面算起) | 2220(自轨面算起) | | 总重量 | kg | 1980 | 4300 | 6515 | |
