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桁架机械手主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。用来搬运物体、操作工具，以完成各种作业。可应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。
特点是：
1、结构简单，造价较低；
2、工作范围大，足以满足一般用户的要求；
3、定位精度较高；
4、外形尺寸较大，占地面积也较大。
| 传动形式 | 齿轮齿条 |
| 工作区间 | 按实际项目定制 |
| 机械手负载能力 | 50kg /100kg /300kg |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| Z轴加速度 | 3m/s² |
| Z轴移动速度 | 80m/min |
| Y轴加速度 | 3m/s² |
| Y轴移动速度 | 120m/min |
| X轴加速度 | 3m/s² |
| X轴移动速度 | 100m/min |
| 驱动方式 | 伺服+减速机 |
| 润滑系统 | 油脂润滑 |
| 横梁(X轴)材质 | 钢结构 |
| 横梁(y轴)材质 | 钢结构 |
| 竖梁(Z轴)材质 | 钢结构 |
| 横梁(X轴)导航 | 矩形导轨 |
| 横梁(y轴)导航 | 矩形导轨 |
| 竖梁(Z轴)导杭 | 直线导轨 |
| 控制方式 | PLC |
