上海浦东展会庆典商业迎宾机器人租赁

基本参数BASIC PARAMETER

产品名称：迎宾机器人
充电方式：手动/自动
品牌：穿山甲机器人
避障类型：避障/停障
产品型号：PIR--GG
待机时间：≥12小时
主机尺寸：1550*515*515mm
工作时间：≥8小时
整机重量：约50KG
充电时间：约10小时
行走速度：0.1~1.0m/s
爬坡角度：2度
显示器尺寸：19寸
导航方式：激光自主导航/APP遥
定位精度：±50mm
移动方式：双轮差速

导航技术是迎宾机器人的一项核心技术之一。它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自

身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。目前，移动机器人主要的导航方式包括：磁导航，惯性导航，GPS导航，环境地图模型匹配导航，路标导航，视觉导航，味道导航，声音导航，神经网络导航等。上海浦东展会庆典商业迎宾机器人租赁

迎宾机器人多传感器信息融合技术

多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一，它的研究始于20世纪80年代。信息融合是指将多个传感器所提供的环境信息进行集成处理，形成对外部环境的统一表示。它融合了信息的互补性，信息的冗余性，信息的实时性和信息的低成本性。因而能比较完整地，精确地反映环境特征，从而做出正确的判断和决策，保证了机器人系统快速

性，准确性和稳定性。目前移动机器人的多传感器融合技术的研究方法主要有：加权平均法，卡尔漫滤波，贝叶斯估计，D － S 证据理论推理，产生规则，模糊逻辑，人工神经网络等。

迎宾机器人应用领域

大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。

高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验平台。

企业*、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。

大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）

ROBOCUP家庭组机器人比赛平台。

移动机器人技术展望

机器人的发展从无到有，从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深入发展。移动机器人的未

来是朝智能化，情感化发展，***后达到人机共存的社会。影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位，多传感器信息的融合，多机器人协调与控制策略等。

结论

总之，迎宾机器人涉及到传感器技术，电子技术，计算机技术，控制技术以及人工智能技术等多学科多种技术。尽管；迎宾机器人取得了令人鼓舞的可喜成果，但是实现智能化，情感化移动机器人还有很长的路要走。随着电子技术，计算机技术，人工智能技术的不断提高，我们有理由相信不远的将来，迎宾机器人具有更多的智能和情感，更好地为人类服务。

迎宾引导。根据不同的方向自动感应人体，播报欢迎语、欢送语等，支持自定义展示语音图片信息。

业务讲解。可以主动到不同的位置进行讲解，讲解的内容可以自定义，可同时推送图片、视频等形式进行辅助讲解。

循环宣讲。机器人可根据公共场合情况自定义的工作方式和行走路线，自动循环运作，完成安全高效的宣讲接待工作。

业务咨询。自定义语音对话，可根据用户自行搭建的数据模型和海量知识库，向顾客解答各种业务咨询问题，并能不断地智能学习优化。

趣味闲聊。通过后台的知识库可进行语音交互，实现趣味闲聊。

信息采集。通过视觉导航采集现场地形数据信息，通过摄像头和人脸识别等采集访客信息。

人脸识别。通过机器人人脸识别系统，可以精准区分和管理访客，也能精准识别二次来访者，并打招呼。

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