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特殊型号-AGV
负载重量：500-5000kg
速度范围：1-60m/min
应用案例：特殊型号AGV
特殊型号-AGV
| 负载形式 | 背驮、自动抓取/旋转/提升 |
| 负载重量/大速度 | 500-5000kg（大速度60/min） |
| 速度范围 | 1-60m/min |
| 车体尺寸 | L5500mm×W2200mm |
| 爬坡能力 | 1° |
| 驱动型式 | 差速转向架/舵轮驱动 |
| 行驶方向 | 前进、转弯、后退、横移、旋转 |
| 控制方式 | 嵌入式控制器/PLC |
| 无线通讯方式 | 2.4G/5GHz 工业无线 |
| 导引方式 | 磁条导引、视觉导引、惯性导航 |
| 导引传感器 | 16位磁传感器、视觉传感器、陀螺仪 |
| 导引行走精度 | ±10mm（磁传感器、视觉传感器） ±40mm（陀螺仪） |
| 停车精度 | ±10-30mm |
| 地址读取 | 高频RFID/二维码标签 |
| 避障传感器 | 激光区域扫描 |
| 机械碰撞防护 | 溃缩型金属保险杠+安全触边 |
| 供电方式 | 锂电池/镍镉电池 |
| 整车电压 | 24V/48VDC |
| 充电方式 | 地面接触式在线充电 |
| 驱动电机 | 根据设计确定 |
| 电机驱动器 | 直流伺服驱动器 |
| HMI | 7寸彩色触摸屏 |
