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钣金机器人自带折弯系统软件，然后与折弯机配合使用，根据下行距离设定开启执行信号实现机器人的送料与折弯机的同步。

详细介绍

钣金机器人自带折弯系统软件，然后与折弯机配合使用，根据下行距离设定开启执行信号实现机器人的送料与折弯机的同步。

钣金机器人末端执行机构用于抓取板料，六轴带动末端执行机构动作，用于折弯过程中板料位置和角度的校正、搬运和调整。末端执行机构通过驱动机构驱动，可以平移与三个方向的旋转，通过各自对驱动机构的转动，可以方便的使末端执行机构沿Y轴导轨前端各方向、各角度精确定位和抓取板料，适用于板料各种角度的折弯和变换要求，大大提高数控折弯机的加工效率。