ABB机器人-东莞市信腾机器人科技有限公司手机版

详细介绍

ABB机器人类别：冲压机械手
简介：具有重复定位精度高，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响。

ABB机器人

技术参数 Technical Paramenters

ABB型号		IRB1410	IRB2600-12/1.65 20/1.65	IRB4600-40/2.55	IRB-4600（45）60/2.05	IRB-6620	IRB-6700/2.6-3.2
自由度		6	6	6	6	6	6
可搬重量		5KG	12/20KG	40KG	45/60KG	150KG	200-150KG
本体重量		225KG	272KG-284KG	412KG-435KG	412KG-435KG	900KG	1170-1280KG
重复定位精度		0.025mm	0.04mm	0.06mm	0.05/0.06mm	0.03mm	0.07mm
作业半径范围		1440mm	1650mm	2550mm	2050mm	2020mm	2550mm
输入电压		200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ
防护等级		洁净室ISO5级	IP67、铸造专家II代	IP67、铸造专家II代	IP67、铸造专家II代	IP67、铸造专家II代高压蒸汽清洗	IP67、洁净室ISO5级铸造专家II代
安装方式		落地	落地、倒置、斜置、壁挂	落地、倒置、斜置	落地、倒置、斜置	落地、倒置、斜置	落地
安装环境湿度		95%	95%	95%	95%	95%	95%
安装环境温度		5°C-45°C	5°C-45°C 24H允许70°C	5°C-45°C 24H允许70°C	5°C-45°C 24H允许70°C	5°C-45°C 24H允许70°C	5°C-45°C 24H允许70°C
动作范围	轴1（选旋转）	170°至-170°	180°至-180°	180°至-180°	180°至-180°	170°至-170°	170°至-170°
	轴2（手臂）	70°至-70°	155°至-95°	150°至-90°	150°至-90°	140°至-65°	85°至-65°
	轴3（手臂）	70°至-65°	75°至-180°	75°至-180°	70°至-180°	70°至-180°	70°至-180°
	轴4（手腕）	150°至-150°	400°至-400°	400°至-400°	400°至-400°	300°-300°	300°-300°
	轴5（弯曲）	115°至-115°	120°至-120°	120°至-125°	120°至-125°	130°至-130°	120°至-120°
	轴6（翻转）	300°至-300°	400°至-400°	400°至-400°	400°至-400°	360°至-360°	360°至-360°
速度	轴1（选旋转）	120°/s	175°/s	175°/s	175°/s	100°/s	100°至110°/s
	轴2（手臂）	120°/s	175°/s	175°/s	175°/s	90°/s	90°/s
	轴3（手臂）	120°/s	175°/s	175°/s	175°/s	90°/s	90°/s
	轴4（手腕）	280°/s	360°/s	250°/s	250°/s	150°/s	170°至190°/s
	轴5（弯曲）	280°/s	360°/s	250°/s	250°/s	120°/s	120°至140°/s
	轴6（翻转）	280°/s	500°/s	360°/s	360°/s	190°/s	190°至235°/s
适合应用范围		弧焊搬运取件	弧焊、装配、清洁喷淋、切割、取件、上下料搬运、去毛刺	弧焊、装配、取件、上下料搬运、包装、码垛、挤胶、测量	弧焊、装配、取件、上下料搬运、包装、码垛、挤胶、测量	装配、清洁、喷雾切割、去毛刺、抛光上下料、码垛、弯板机上下料	清理、切割、去毛刺、研磨、抛光、上下料、物料搬运、点焊

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