地轨式行走轴机器人用自动化来代替人工。造就机器人代人行业兴盛，而有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走轴。

地轨式行走轴机器人搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和*的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。
  西比科第七轴机器人，机器人第七轴，机器人行走轴，地轨式机器人的行走轴搬运系统机器人配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。
第七轴具备多种优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)；
2、运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统；
3、第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；
4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。
5、第七轴结构简单，易于维护。
 “工业4.0”*的践行者和的供应商致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。这加速了商品上市时间，并使系统具有出众的正常运行时间。