MiR手动上下料系统机器人

MiR手动上下料系统机器人

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2018-10-31 11:44:49
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产品简介

MiR手动上下料系统机器人是灵活方便的靠站式供料方式,从仓库放满料后,MiR自动按照预定站点停靠,由人工取下物料,完成后点击MiR上的按钮,MiR自动行驶到下一站供料,依次类推,直到后一站完成送料,再回到仓库循环取料。 适合物料品种多,包装种类多,停靠工作站多的应用场景。

详细介绍

MiR手动上下料系统机器人是灵活方便的靠站式供料方式,从仓库放满料后,MiR自动按照预定站点停靠,由人工取下物料,完成后点击MiR上的按钮,MiR自动行驶到下一站供料,依次类推,直到后一站完成送料,再回到仓库循环取料。 适合物料品种多,包装种类多,停靠工作站多的应用场景。

MiR手动上下料系统机器人

功能亮点

尺寸 890x580x352
地图定位精度  ±50mm
辅助定位方式 3D视觉+定位板(非消耗品)   辅助定位精度 ±10mm    
大前进速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒车速度 0.3m/s
电池寿命 循环充电 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
电池容量 2*40Ah=80Ah
充电*时长 ≤3h *, 2h 0-80%         连续使用时长 20h(空车效率)
车体本体传感器 2个激光探测器、2个3D摄像头、4个超声波传感器、
                                        1个陀螺仪、1个加速度计、1个双通道计程仪
激光探测 2个西科S300,360°*
提供二次开发接口,支持手持式平板操作
支持平台包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
标准控制方式    Web、Client

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