DSCR5 双臂协作机器人是国内双臂协作机器人，有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。

DSCR5 双臂协作机器人

产品特性

1. 1. 两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能

2. 2. 可动仿生双眼视觉系统具有实时深度信息和三维重构功能

3. 3. 14个*具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分（电源、I/O、总线、气路等）

4. 4. 集成在内集成控制系统，方便用户进行拓展应用

   参数

   Parameter

   负载(TCP)	10KG(单臂3kg*2)
   自由度	20(单臂7*2，头部6)
   重复定位精度	±0.02mm
   工作半径	800mm/单臂
   防护等级	IP30
   控制器	集成在机器人内部
   工作温度	0℃~45℃
   安装方式	桌面安装
   电源	230V AC 50-60Hz
   TCP大速度	1m/s
   重量	200KG
   工具接口	GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
   底面尺寸	可移动式