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DSCR3 双臂协作机器人，有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，具备实时深度信息和三维重构功能。。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。
DSCR3 双臂协作机器人
1. 两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能
2. 14个*具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线等）集成在内
3. 集成控制系统，方便用户进行拓展应用
参数
Parameter
| 负载(TCP) | 6KG(单臂3kg*2) |
|---|---|
| 自由度 | 16(单臂7*2，头部2,头部选配) |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 工作半径 | 600mm |
| 防护等级 | IP30 |
| 控制器 | 集成在机器人内部 |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
| 安装方式 | 桌面安装 |
| 电源 | 230V AC 50-60Hz |
| TCP大速度 | 0.8m/s |
| 重量 | 70KG |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 底面尺寸 | 桌面固定 557*470mm |
