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面议产品指标
| 电气指标 | ||
| 罗盘航向参数 | 航向精度 | 0.5°(RMS，静态，罗盘工作模式)[1] |
| 1°(RMS，动态航姿工作模式)[1] | ||
| 分辨率 | 0. 1° | |
| 倾斜参数 | 俯仰精度 | 动态0.5°、静态0.2°(RMS) |
| 横滚精度 | 动态0.5°、静态0.2°(RMS) | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 倾斜范围 | 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º | |
| 校准 | 硬铁校准 | 有 |
| 软铁校准 | 有 | |
| 有限倾斜用户校准 | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L60 × W59 × H29 mm |
| 重量 | 140克 | |
| 接口连接器 | 7针 | |
| 接口特性 | 启动延迟 | 50毫秒 |
| 采样速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 输出格式 | 二进制高性能协议 | |
| 电源 | 支持电压 | DC 5V(默认)或9-35V(可选) |
| 电流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 环境 | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 存储温度 | -40℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 在均匀磁场中
| 电气连接 | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 线色 | 红色RED | 蓝色BLUE | 黑色BLACK | 绿色GREEN | 黄色YELLOW | 棕色Brown | 白色White |
| 功能 | 电源 DC 5V | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232发送TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH |
注：RS485接口和CAN接口只能二选一，默认RS485接口。
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