加拿大 INUKTUN 智能管道爬行机器人
VT100是一款能检测管径只有10cm的小管的爬行器。 跟VT150一样，为了满足不同的管道，他有平行底盘跟并联底盘两种不同的结构
VT100是非常便携的。 整个系统都可以放进两个派力肯安全箱内。 尽管体积小巧，它却依然拥有可以穿越180m长度的管子，克服各种障碍的能力。

2所有的VT配件都很容易安装，爬行器可以在一定管径范围内的进行调节。 

VT150是一台模块化，长距离的管内检测爬行器，它适用于多样化的管道内径。 并联底盘系统可以在管道直径只有150mm到300mm的管内进行检测。

3平行底盘形态下，它可以在大于300mm的管道内转向和操控。 标准的SP90摄像头能平移和倾斜，变焦，它提供了高品质的视频画面。

所有的VT部件都可以在圆管或者平台上进行操作。 爬行器可以在一定范围管径内的进行调节。 

4智能管道爬行机器人主要特点：

管道直径：10cm

防水深度：30m

控制电缆：180m

速度：10m每分钟

有效载荷：10.8kg

摄像头：彩色，支持平移、倾斜    

应用场景    下水道和雨水沟、渠通风管道、蒸汽管道、压力容器、石油和天然气输送管道、工业流体管道    

优势    系统可调节，适用于检测10cm-61cm的管径、操作简便、防水能力达到水下30m、检测纵深可达180m、便于保养，维护成本低、并联结构直径在152mm或者更大的管道中可以自由转向、在垂直环境下可以安装磁性系统    

主要特点：    

直径小：150mm

防水深度：30m

控制电缆：160m（选配可达457m）

速度：可达9m每分钟

摄像头：彩色，支持平移、倾斜、变焦、后置辅助彩色摄像头

有效载荷：92kg

摄像头：彩色，支持平移、倾斜、变焦    

应用场景    下水道和雨水沟渠、通风管道、蒸汽管道、压力容器、石油和天然气输送管道    

优势    防水能力达到30m、检测长度可以达到457m、保养费用低、360度高清摄像头