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操作人员可以通过双手分别控制KV150的两根机械臂,同时可以通过越野机器人自带摄像头实时监控远程呼哈面,如此身临其境般的进行复杂多样的操作。
双臂移动机器人可实现双臂配合,完成复杂的操作和物体移动深圳组装拆解。KV150可以有效替代人员深入高危环境进行检查,取样,排爆,抢修等多样化的应用。与单臂机器人相比,双臂机器人的功能性和灵活性大大得到提升。
KV150双臂排爆机器人产品特点:
长时续航,超大负载。高机动性,灵活性,移动底盘适应多种复杂地形,功耗低,整机续航时间长达8小时,双臂举升负载10Kg,拖动负载20Kg。机器人载重50Kg。
高精度双臂协作。双臂协作配合,可实现复杂武器的拆解或仪器设备的操作,具备高度实用的功能性,灵活性。
智能操控。可直接控制双臂末端位姿。应用更灵活、便捷、有效。可额外配合视觉,提高机械臂操作的直观性,效率,适用于执行复杂任务。
远程遥控。采集实时高清的现场画面,配合双臂,逐渐远程监视操控系统,实现身临其境般的操作体验,提高实用性,实现特殊环境下的精准操控,保证操作人员的人身安全。
技术参数:
外形尺寸: L980*W780*H910mm
自重: 100KG
车体负载: 50KG
形进速度: 0-5.4KM/h
防护等级: IP54
离地高度: 130mm
涉水高度: 80mm
爬坡角度: 0-35度
自由度: 12(双臂)+2(双手)+1(摄像头)
机械臂速度: 1.8/sg末端******线速度
抓取高度: 0-1350mm
控制方式: PC+遥控
通讯方式: RS232/RS485