ASDA-A2系列高功能型伺服电机：

内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- *内置电子功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2系列高功能型伺服电机本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。

软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L 特色：
内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子功能，可以满足多种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）