视觉导航主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融介等问题。蓝芯科技主要是以传感器 +导航算法。基于视觉的3D建图，智能路径规划和控制算法 ，Eagle相机：避障与建图

1、传感器： 赋予机器人深度感知能力
2、导航算法： 赋予机器人智能自主移动 能力
3、避障算法： 赋予机器人避障（绕障） 能力

产品特点

1、视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性

2、多传感器融合

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

3、自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。

视觉搬运机器人系列致力于解决物流搬运难题，针对不同的应用场景需求，蓝芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。

视觉搬运机器人滚筒系列

 辊筒类型：单向辊筒和双向辊筒

 对接类型：侧方对接和尾部对接 

 负载：小于350kg 

 对接时间：小于15s

 参数名                    详细参数
辊筒尺寸              离地低600mm
辊筒方向              单、双向转动
对接确认信号       红外通信、WiFi通信
承载 ≤350kg        辊筒速度 ≤1m/s