目前来看，工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，也就是在前两类环境中，机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。

利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣

实时障碍回避  

通过自动避障，提升生产安全性；无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。

机器人自动原点复位  

机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点；在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。

自动动作规划   

蓝芯科技智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教，自动计算出*轨迹；能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。