视觉导航作为一种先进的导航方式，适应性广、灵活性高，可显著提升厂内物流效率，节省人力成本，未来发展前景广阔。本文分析研究了视觉导航AGV的图像识别与导航原理，介绍了导航系统组成与控制流程，总结了AGV应用特点及其在电子电器制造业厂内物流中的应用情况。在自动导航车（Automated Guided Vehicle, AGV）的应用中，广泛使用的导航技术主要有磁、电磁、激光等几种。视觉导航方法由于其本身*特点，近年来在我国AGV应用中逐渐引起注意。视觉导航通过视觉传感器采集周围环境中的地理信息，经过图像处理和识别，生成导航指令。

视觉导航小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

视觉导航小车：无需轨道和地标
 

视觉导航是目前技术为的AGV导航技术，其相比于其他导航方式，大的优势在于定位精确、地面无需其它定位设施。蓝芯科技视觉定位导航AGV无需铺设磁条、二维码等识别路标，行驶路径基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。

适用于各种生产工作环境。这款AGV可支持200公斤到500公斤之间的物流自动化运输，其导引精度和停车精度误差在5mm以内。以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。使用寿命可达十年以上。