为了实现AGV在任何环境中可靠的导航,它必须要知道自己在环境中的位姿(方位和位置),因此,实现AGV的自主定位是非常重要的。

视觉导航早并不是出现在无人搬运车AGV导航领域，其早出现是在主动化流水线的领域。

AGV视觉导航系统如果想要获得更高定位精度，那除了视觉导航外，还需要其他导航作为辅助，然后尽可能使用固定参照物的视觉系统，这样就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。

蓝芯科技视觉导航搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）

运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah

工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50