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搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS, 3D视觉避障+多级安全防护，安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊筒、货架、机械臂、安全箱等定制化模块，满足企业的多种应用需求。
软包装工厂智能物流解决方案
复合工序：上下料AGV自动对接机台上料，线边缓存架对接叉车AGV，与熟化室衔接
线边缓存：AGV叉车搬运，智能存取与线边转运，让线边转运更柔性、平稳、流畅
自动立库：与AGV协同，智能存储管理，无人出入库，存储包装原料和成品
打横装置：与输送线对接，将竖立于托盘上的卷料打横后放置于缓存托料架
印刷工序：上下料AGV与印刷机机台联动，无需人工操作，自动完成材料更换
中控中心：MES、WMS、RCS之间交互，数字化展现工厂运行情况
版辊库：AGV叉车搬运，根据生产订单搬运至印刷线边
自动熟化室：AGV叉车自动对接熟化室上料架，下料晾置架对接分切、制袋车间
分切工序：自动卸料、搬运、包装、称重、码垛
制袋工序：叉车AGV对成品自动搬运，对接自动立库
软包装工厂智能物流解决方案
产品型号 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本体自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋转直径 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
业务 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
额定负载 | 1500 kg | 1400 kg | |
载荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2个 | 1150L*170W*60H mm x2个 | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 360°全面，包括本体及背负物料 | |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 360°全向区域 | ||
触边停障 | 前部半包保护 | ||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
视觉避障 | ● | ||
运动 性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
导航方式 | 自然导航 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm | ||
