潜伏搬运机器人-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

目前，在AGV机器人室内环境中，以蓝芯科技自主研发的视觉传感器为主，移动机器人自主环境感知技术已相对成熟，而在室外应用中，由于环境的多变性及光照变化等影响，环境感知的任务相对复杂的多，对实时性要求更高，使得多传感器融合成为AGV机器人环境感知面临的重大技术任务。

利用单一传感器进行环境感知大多都有其难以克服的弱点，但将多传感器有效融合，通过对不同传感器的信息冗余、互补，几乎能使机器人覆盖所有的空间检测，全面提升搬运机器人的感知能力，因此利用视觉传感器，结合超声波、深度摄像头、防跌落等传感器获取距离信息，来实现搬运机器人对周围环境的感知成为各国学者研究的热点。

潜伏搬运机器人技术参数：

产品型号	LXLR-FR2510L
导航方式	自然导航	激光避障	标配
*长宽高*	800600300mm	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	背负：500kg 牵引：300kg	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	180kg	声光报警	标配
行驶通道宽度	≥900mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
运行速度	负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	8h	工作坡度	≤3°
行驶方向	双向行驶	室内/室外	室内
驱动方式	双轮差速	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0

产品型号	LXLR-FR3310L
导航方式	自然导航	激光避障	选配
*长宽高*	730550300mm	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	300kg	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	150kg	声光报警	标配
行驶通道宽度	≥900mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 运行速度1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	10h	工作坡度	≤3°
驱动方式	双轮差速	室内/室外	室内
行走方式	前后双向，原地旋转，货定车转	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0

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